竹田城舊址被譽為「日本的馬丘比丘」。城堡由山名持豐於 1443 年建造。城堡建成後,山名持豐成為了城主。16 世紀後期,豐臣秀吉在統一日本期間佔領了竹田城。赤松廣秀是竹田城最後一位城主,雖然他在關原之戰中屬於勝方德川家康的陣營,但因被指控縱火,最終切腹自盡,之後城堡便被遺棄。
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